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LG-ZNCZ01型 智能水果采摘機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產品描述
水果采摘機器人是機器人在農業(yè)領域的典型應用場景。該智能水果采摘機器人由擁有標準工業(yè)機器人外形的桌面級六軸機器人、機器人末端視覺及果樹組成。機器視覺模塊作為機器人的視覺感知模塊識別果樹不同果實類別及位置，機器人實現抓取及分揀工作。
場景包含機器人移動抓取、視覺識別、相機標定等典型機器人與機器視覺應用任務。適用于機器人、機器視覺、計算機技術等專業(yè)課程實訓。
二、產品參數
（一）功能要求
1、智能水果采摘機器人可實現水果識別、定位，機器人采摘、分揀等標準機器人農業(yè)采摘應用流程操作。
2、★套裝尺寸500mm*400mm*350mm
3、★水果類型：3種
4、人機交互屏功能：用戶登錄、一鍵啟動、水果類別與數量顯示、分類采摘
（二）桌面六軸機器人
1、軸數：6+1軸
2、極限負載：500 g
3、工作范圍：315mm
4、重復定位精度：±0.5 mm
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz
6、電源輸入：12 V/5 A DC
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg
9、底座尺寸：直徑160mm
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料
11、控制器：集成控制器，第七軸支持擴展軸控制（直線導軌或傳送帶機構）
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進電機控制擴展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式：桌面；
14、應用程序：國產自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實現虛實結合；
15、末端配件：氣動套件
15.1、氣動套件
15.1.1、氣泵工作電壓：5V
15.1.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
16、支持控制方式：APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包
（三）智能一體化場景底座
1、尺寸：500mm*400mm
2、采用型材、鈑金外框，復合人體工學設計，具備良好展示性；
3、電源模塊：內置220V轉12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺接口；
4、人機交互：配置急停、重啟、電源開關、自定義功能按鈕；
5、實訓臺安裝橡膠地腳具有調平功能。
（四）機器人末端視覺
1、攝像頭像素：200W
3、工作電壓：3.3~5.0V
4、通訊接口：UART，I2C
5、顯示屏：2.0寸IPS，分辨率320*240
6、功能要求：支持人臉識別，物體追蹤，物體識別，巡線追蹤，顏色識別，標簽識別
（五）水果配件
1、包含果樹1棵；三色水果模塊6顆；水果籃3個
三、配置清單
桌面六軸機器人*1；智能一體化底座*1；視覺模塊*1；水果配件包*1；實驗指導手冊*1